“周道”與“周行”語出《詩經》，故其研究始自經籍的注解。本文認為，研究一條道路，不能局限于道路本身，而需兼顧“路”、“車”、“人”三個相互關聯的交通要素。將“路”、“車”、“人”作系統性聯結的研究方法，適用於結構分明，階級嚴密的封建時代，格外有利於操作。基於上述的研究方法，本文的章節安排如下：首先，討論“車”與“路”的關係，探究馬車的性能與“周道”的建築特色的關聯性；其次，進入“路”的層面，考證“周道”的地理位置，並總結其空間分佈的現象與原因；再次，回歸“人”的世界，尋找封建社會中移動性的來源與特質，以評價“周道”的興築動機、交通功能、地位與歷史意義。文末，探討東遷以降，“路”、“車”、“人”的變遷對於“周道”的衝擊，其間雖然幾經折衝，然“周道”終不得不與時俱化，等待秦帝國順應新興的交通環境，建立起帝制時代的交通體系－“馳道”。